煤矸智能分选系统(以下简称GDRT系统)主要由进料系统、排队系统、检测识别及控制系统、执行系统四部分构成。皮带上设有若干个物料排队通道，每一通道独立地配置一套由单能γ射线源、射线传感器、超声波传感器、测控仪表组成的识别与分选系统和气动执行器，以提高整机的运行可靠性。系统对煤和矸石的识别机理：经筛分后一定粒度范围的块状原煤由进料斗落到传送皮带上，在排队机构的作用下顺序排列对中穿过由单能γ射线源和γ射线传感器构成的具有上下对应几何结构的通道，同时也经过超声波传感器的检测通道。两组测量信号均先由各自的前置信号放大器放大、成形、分层等预处理后，再由单片计算机依据识别数学模型进行运算，计算出的单位厚度物料对射线的衰减值，然后将此值与经预先标定的比较阈值进行比较，若大于该阈值，则被判定单位厚度衰减量过大，即为矸石；否则判断为煤。如为矸石，则经一定时段延时后，当矸石由脱离皮带端点下落时，控制程序瞬时打开高压气阀，用高压气流击打矸石，使矸石在抛落过程中偏离原轨迹；落入矸石料斗。若被测物单位厚度射线衰减值小于比较阀值，则被判定为煤，气阀不动作，使之自然抛入煤料斗。 |